# Hello World Example
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# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the start button below to run the script!
#用usb线与电脑连接后，打开 文件——examples——01Basic——helloworld.py例程，点击左下角
#绿色箭头按钮运行。

import sensor, image, time 
#引入此例程依赖的模块，sensor是与摄像头参数设置相关的模块，image是图像处理相关的模块，
#time时钟控制相关的模块。import相当于c语言的#include <>,模块相当于c语言的库。
sensor.reset() # Initialize the camera sensor. 
#初始化摄像头，reset()是sensor模块里面的函数
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE 
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # or sensor.QQVGA (or others)
#设置图像像素大小，sensor.QQVGA: 160x120，sensor.QQVGA2: 128x160 (一般用于LCD
#扩展板)，sensor.QVGA: 320x240，sensor.QQCIF: 88x72，sensor.QCIF: 176x144，sensor.CIF: 352x288
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
clock = time.clock() # Tracks FPS.
#初始化时钟

#注意：python中没有大括号｛｝，以缩进代替｛｝，而且缩进的tab和空格不能混用，一个程序只能用一种缩进（一个tab或者四个空格）
while(True):
    #python while循环，一定不要忘记加冒号“：”
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
    #截取当前图像，存放于变量img中。注意python中的变量是动态类型，不需要声明定义，直接用即可。
    print(clock.fps()) # Note: Your OpenMV Cam runs about half as fast while
    #打印当前的帧率。
    # connected to your computer. The FPS should increase once disconnected.