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Arduino的Servo库驱动舵机是很容易的,但是会占用宝贵的引脚,还会占用Arduino的处理能力。PCA9685模块拥有16通道,12位PWM,可以驱动16个舵机,并且只占用了I2C的2个引脚!板载PWM控制器可以同时驱动所有的16个信道,无需Arduino的处理。更重要的是,你可以连接多达62个模块,一共992个舵机,还是只用2个引脚!

PCA9685模块特别适用于需要大量舵机项目。

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连接到Arduino

PCA9685模块采用I2C,所以只需要4根导......