2017-05-01

adafruit_products_ID815servo_LRG.jpg

Arduino的Servo库驱动舵机是很容易的,但是会占用宝贵的引脚,还会占用Arduino的处理能力。PCA9685模块拥有16通道,12位PWM,可以驱动16个舵机,并且只占用了I2C的2个引脚!板载PWM控制器可以同时驱动所有的16个信道,无需Arduino的处理。更重要的是,你可以连接多达62个模块,一共992个舵机,还是只用2个引脚!

PCA9685模块特别适用于需要大量舵机项目。

adafruit_products_hexapod.jpg

连接到Arduino

PCA9685模块采用I2C,所以只需要4根导......

项目主页

其实很简单,搜了一个html5的模板,

中文的放在了coding.net上面,

http://zh.talos-arm.com

英文的放在了github.com上面。

http://talos-arm.com

文档放在了readthedocs.org上面。

作图的过程很蛋疼,作为一个没有审美的人来说。。。

起因

更新:中文主页:http://zh.talos-arm.com/ 感谢coding.net的pages服务。

之前有关注过doBot机械臂,因为早期在他们刚开始众筹的时候,当时是大一,做过一个用Processing的上位机,虽说代码不忍直视,还骗了1百多star。https://github.com/kidswong999/dobotArm

doBot是全金属+行星减速器,精度很高,价格当然也高,大概6000+,所以很早就想做一个低成本的(500~1000),爱好者版本的机械臂,用来玩耍或者放到自己的项目里。

前几天终于开始做了,首先是结构,3D打印肯定是首选了,在ustepper.co......